iRobot 方面还表示，Roomba s9+ 的高端不只是已有的功能，它更是未来扩展潜能最强的型号，或许当 iRobot 的视觉识别技术能够再次进化的时候，Roomba s9 ...

在使用Roomba i7初始阶段，iRobot Home App会指导你对机器人进行训练，也就是让它在你家里先跑上几次，期间可以同时清洁地面，或是只熟悉环境、不进行清洁以节约电量。 三四次后，它会自动创建出你家房型图，并且你可以命名哪里是厨房、哪里是客厅。